Nos primórdios, os teclados portáteis eram frequentemente vistos como instrumentos destinados a principiantes, crianças e jovens — por serem portáteis e não exigirem conhecimentos específicos ou técnicas de execução avançadas, não eram considerados instrumentos sérios. O lançamento do PS-6100 em 1984 deu uma nova direção à imagem dos teclados portáteis.

A mudança mais significativa esteve no número de teclas. Até então, os modelos de teclados portáteis tinham no máximo 49 teclas, já que mais do que isso comprometeria a sua portabilidade e simplicidade. O PS-6100 foi o primeiro modelo a incluir 61 teclas de tamanho normal, o mesmo número do sintetizador DX7, que desde o seu lançamento no ano anterior se tornara um sucesso mundial. Com 61 teclas, o PS-6100 estava à altura de funcionar como um teclado profissional. E, com uma caixa desenhada pelo arquiteto e designer italiano Mario Bellini, o PS-6100 trouxe uma imagem totalmente nova para os teclados portáteis. Como expoente máximo desta categoria, recebeu a designação “Keyboardissimo”, representando o culminar da tecnologia eletrónica da Yamaha na época.

O PS-6100 possuía o mesmo gerador de sons FM do DX7 e um gerador de sons PCM, além de ser compatível com MIDI — então em rápida ascensão como padrão técnico para a troca de dados de execução entre instrumentos musicais eletrónicos, independentemente do fabricante —, e vinha até com um Manual MIDI, além do manual de instruções. Na verdade, nessa altura, nenhum dos sintetizadores da empresa incluía ainda um gerador de sons multitimbral capaz de receber vários canais MIDI (isso só era possível no TX816, com os seus múltiplos módulos de gerador de sons). Tal como outros teclados, o PS-6100 apenas conseguia receber e transmitir um tipo de dados: se as teclas estavam pressionadas (on) ou libertadas (off). No entanto, podia receber múltiplos canais para controlo de volume, permitindo o controlo MIDI individual de Orchestra Upper, Orchestra Lower, Solo, Bass, Chords e Rhythm, além de possibilitar a comutação entre padrões de ritmo.

Com um preço de 220.000 ienes, o PS-6100 custava mais de 50.000 ienes acima do PC-1000, o modelo mais caro até então. Contudo, era capaz de tocar seis vozes (Voices) diferentes em simultâneo (incluindo ritmo) e dispunha da função Auto Bass Chord, da função Music Programmer para gravação e de outras funções que, normalmente, exigiriam hardware adicional, como um sequenciador MIDI. Considerando que tudo isto era oferecido num único instrumento, o custo era bastante razoável em comparação com o preço de 248.000 ienes do DX7. Porém, o período garantido de armazenamento de memória para a função Music Programmer era, na altura, de apenas cinco dias; para guardar dados por mais tempo era necessário recorrer a um gravador de cassetes com interface dedicada (os dados tinham de ser gravados como áudio). Embora hoje isto pareça impensável, esta especificação demonstra que o produto foi concebido com recurso à tecnologia mais avançada disponível no seu tempo.

No ano seguinte, em 1986, foi apresentado o PSR-6300, que manteve o painel de controlo rebatível do PS-6100. Embora tivesse um preço de 218 000 ienes — semelhante ao do PS-6100 —, o PSR-6300 marcou o início de uma abordagem mais orientada para a produção musical por parte da Yamaha. Uma das funções mais reveladoras dessa mudança foi a Rhythm Step Light. Até então, para criar e gravar acompanhamentos originais, os programadores musicais tinham de seleccionar um padrão rítmico básico e executar o acompanhamento em tempo real no teclado enquanto o ritmo decorria. A resolução disponível era de semicolcheias, pelo que qualquer imprecisão de tempo durante a gravação, ou o início da programação antes de as frases estarem bem definidas, podia gerar confusão rítmica e conduzir facilmente a um impasse criativo. A função Rhythm Step Light passou a permitir a introdução de ritmos mesmo sem a capacidade de os executar em tempo real.

Na realidade, a função Rhythm Light foi verdadeiramente revolucionária, uma vez que explorava um conceito distintivo dos teclados portáteis: a utilização das teclas como meio de introdução de dados. Sobre as teclas do PSR-6300 encontravam-se impressos ícones dos sons de percussão utilizados. As teclas da metade esquerda apresentavam a numeração de 1 a 32, correspondendo cada tecla a um passo em dois compassos de semicolcheias (16 × 2 = 32), permitindo a introdução directa desses valores. Por exemplo, para inserir um som de bombo em cada tempo forte, bastava manter pressionada a tecla do bombo na metade direita e premir as teclas 1, 5, 9, 13, 17, 21, 25 e 29 na metade esquerda. Estas teclas numeradas funcionavam exactamente como os ecrãs de introdução matricial das caixas de ritmos. Numa época em que os ecrãs LCD ainda não estavam amplamente difundidos, este tipo de operação exigia normalmente painéis repletos de botões e interruptores dedicados. Nesse contexto, a opção por utilizar as teclas em vez de comandos físicos revelou-se particularmente engenhosa.

Por detrás da adopção deste método de introdução “não em tempo real”, baseado na pressão das teclas para criar música, encontrava-se a intenção da Yamaha de tornar a criação musical mais acessível a um maior número de pessoas, bem como a influência emergente do DTM, ou “desktop music”, que viria a ganhar grande popularidade no Japão. A partir deste momento, os teclados portáteis deixaram de ser apenas instrumentos concebidos para a execução tradicional, passando também a integrar elementos próprios da produção musical.

O PSR-6300 era igualmente compatível com o armazenamento de dados em cartuchos de RAM, uma melhoria significativa face à anterior ligação a gravador de cassetes — que o modelo continuava, ainda assim, a incluir.

Avanços tecnológicos notáveis vieram reforçar as funções de sequenciador, sintetizador e MIDI dos teclados portáteis. Com a integração de um número crescente de recursos avançados, estes instrumentos tornaram-se progressivamente mais complexos, criando uma barreira significativa, sobretudo para principiantes e crianças. Para responder a este desafio, a Yamaha evoluiu a série PSR, afastando-se dessas dificuldades e devolvendo o foco aos teclados portáteis enquanto instrumentos pensados para serem tocados de forma intuitiva. Uma das principais alterações ao nível das especificações do gerador de som foi a introdução do Dual Architecture Synthesis System (DASS). Embora os teclados portáteis de gama elevada da época já integrassem geradores de som FM, recorriam igualmente a geradores de ritmo PCM baseados em amostragem — uma técnica que consiste no registo digital de sons de instrumentos reais —, aproveitando a popularidade do método e a facilidade em obter sons realistas, próximos dos instrumentos acústicos. A amostragem de instrumentos de percussão revelava-se relativamente simples, uma vez que sons como bombo, caixa, pandeireta e outros instrumentos de percussão têm curta duração e produzem apenas uma ou poucas alturas sonoras. Em contraste, a amostragem de um piano exigia uma enorme quantidade de dados, devido à maior duração de cada nota e à necessidade de captar amostras para cada uma das 88 teclas, bem como para diferentes intensidades de execução. Naquele período, o custo da memória tornava inviável a criação e produção em massa de sons de piano amostrados para teclados portáteis a preços acessíveis ao público. O gerador de som DASS foi desenvolvido precisamente para resolver este problema, permitindo obter sons realistas com um consumo mínimo de memória. Tal foi alcançado através da utilização de amostras muito curtas apenas do ataque — o som inicial que determina a percepção do som —, sendo o restante prolongamento e reverberação gerados por síntese FM. Os geradores DASS surgiram na série EOS e noutros instrumentos da categoria de sintetizadores, funcionando como antecessores dos sistemas AWM, actualmente utilizados na criação da maioria dos sons dos teclados portáteis a partir de amostras completas.

Apesar de quase todos os geradores de ritmo existentes recorrerem à tecnologia PCM, a simulação de instrumentos afinados, como o piano, exigia a combinação de várias amostras para cada som. As limitações tecnológicas da época impediam a amostragem integral das 88 teclas, pelo que se optava por captar apenas algumas alturas — desde poucas até algumas dezenas — e ajustar a frequência de reprodução para as notas próximas. Este método, conhecido como multisampling, foi adoptado de forma sistemática pela Yamaha no processo de amostragem aplicado ao gerador DASS. A introdução desta tecnologia tornou os sons dos teclados portáteis mais realistas e apelativos, alargando o seu atractivo a um público mais vasto. Esta melhoria nas especificações do gerador de som — um elemento fundamental de qualquer instrumento electrónico — contribuiu de forma decisiva para aumentar o prazer de tocar música. Paralelamente, a Yamaha introduziu novas ideias relacionadas com a execução musical. Exemplos disso são a roll bar e o pitch bend roller presentes nos modelos PSR-2500, PSR-3500 e PSR-4500. A colocação destes controlos rotativos sob a palma da mão permitia controlar o volume, através da roll bar, e alterar a altura do som, através do pitch bend, enquanto se tocavam as teclas. Entre outras funções destacavam-se ainda o Sustain e o Dual Voice. O Sustain reproduzia um efeito semelhante ao do pedal de sustentação de um piano, permitindo prolongar o som após a libertação das teclas. Esta função assumia particular importância nos teclados portáteis, que não dispunham de controlos por pedal e eram tocados exclusivamente com as mãos. O Dual Voice correspondia ao que hoje se designa por sobreposição de sons, possibilitando a execução simultânea de dois sons distintos. Independentemente da terminologia utilizada na época, é relevante notar que, neste momento, funções consideradas padrão em sintetizadores e outros instrumentos electrónicos modernos já se encontravam disponíveis nos teclados portáteis.

À medida que a Yamaha dominava o sequenciamento MIDI, as funções de criação sonora ao estilo dos sintetizadores e outras tecnologias de ponta, os teclados portáteis evoluíram até se tornarem verdadeiras ferramentas integradas de produção musical. As funções de sequenciação avançavam rapidamente nessa altura e, embora a Yamaha pretendesse promover as capacidades avançadas dos teclados, continuava a valorizar o seu papel enquanto instrumentos pensados para serem tocados. A análise dos manuais de instruções dos teclados portáteis lançados na década de 1990 ilustra bem esse dilema. O manual do PSR-6700, lançado em 1991, abria com uma explicação do sequenciador e destacava as funções de gravação, enquanto o manual do PSR-5700, de 1992, começava no Japão pela selecção de sons e instruções de execução, mas dava prioridade às funções de sequenciação na versão destinada ao estrangeiro. Já todos os manuais do PSR-SQ16, também de 1992, iniciavam com a selecção de sons e orientações para tocar. Esta variação na organização da informação reflecte claramente a dificuldade da Yamaha em decidir o que deveria ser mais enfatizado.

O PSR-SQ16 encontrava-se equipado com um gerador de som de 16 canais, capaz de reproduzir mais 11 partes do que as cinco convencionais — Ritmo, Baixo, Orquestra Superior, Orquestra Inferior e Solo —, afirmando-se como um instrumento completo para a produção musical. Embora as especificações do gerador de som ultrapassassem claramente as necessidades de execução em tempo real, o PSR-SQ16 representava de forma exemplar o nível mais avançado de integração de semicondutores e de tecnologia de software disponível na época. Ainda assim, a evolução das funções de sequenciação acabou por dar lugar ao aperfeiçoamento das funções de estilos, hoje indispensáveis nos teclados portáteis modernos.

A qualidade das funções de estilos registou um avanço significativo com o sistema de estilos melhorado desenvolvido pela Yamaha para os modelos PSR-1700 e PSR-2700, lançados em 1993. Este sistema representava a consolidação da experiência da marca em acompanhamento automático e articulava-se de forma eficaz com o formato normalizado baseado no Standard MIDI File (SMF) e no Style File Format (SFF), desenvolvidos em paralelo, que facilitaram a produção e a disponibilização de estilos. A possibilidade de criar e fornecer estilos em formato SMF, que ganhava popularidade na época, revelou-se particularmente vantajosa, permitindo à Yamaha recorrer a criadores externos para desenvolver estilos adicionais, complementando o trabalho dos seus próprios programadores. Este processo contribuiu de forma decisiva para o aumento simultâneo da qualidade e da quantidade de estilos disponíveis.

O PSR-6000, lançado em 1994, incluía um grande painel LCD, uma conquista possibilitada pelas inovações nos componentes eletrónicos. Até então, a maioria dos teclados tinha apenas visores LED de sete segmentos ou LCD monocromáticos de duas linhas, mas o PSR-6000 apresentava um grande ecrã (116,2 mm x 90 mm) com interface gráfica e texto. Isto permitia verificar visualmente pontos de divisão, oitavas e muito mais, além do ecrã de edição de sequências. O ecrã não era tátil, como é comum hoje, mas os botões dispostos nos lados esquerdo e direito e a roda (dial) em baixo tornavam provavelmente a operação mais fluida do que antes. Com uma drive de disquetes de 3,5 polegadas para armazenamento de dados, o PSR-6000 oferecia já um vislumbre daquilo a que mais tarde chamaríamos teclados digitais (workstation). No ano seguinte (1995), foi lançado o PSR-7000, um modelo de topo para utilização doméstica. Com um ecrã e uma roda (dial) para controlar drawbars de órgão, uma pauta musical que mostrava as notas dos acordes, uma função que facilitava a criação de padrões de acompanhamento autênticos e muitas outras funções profissionais, o PSR-7000 tornou-se um sucesso entre músicos de clubes noturnos e outros intérpretes.

O seu sucessor, o PSR-8000, manteve a mesma caixa e interface, mas vendeu mais do dobro graças às melhorias na criação sonora e nas funções procuradas pelo mercado. A nova função Groove & Dynamics permitia alterar temporariamente o timing de execução, a intensidade (dinâmica) e a duração (gate time) das notas dos estilos (Styles) predefinidos durante a reprodução, reforçando o groove e aumentando de forma notável a variedade de estilos (Styles) — algo que foi amplamente aclamado. Em 1999, a Yamaha lançou o PSR-9000, que trouxe um design e uma interface substancialmente renovados, sons mais refinados e colunas de melhor qualidade. Os utilizadores adoraram os novos sons Cool! e Live!, mas o teclado pesava 22,5 kg (mais 6,5 kg do que o modelo anterior), o que levou à decisão de não integrar colunas nos modelos seguintes.

No ano seguinte (2000), a Yamaha apresentou o 9000Pro, um modelo profissional com 76 teclas e sem colunas. Tratava-se de um produto ambicioso — além de um nome de modelo invulgar que começava com um número em vez da designação PSR, podia ser ligado a um teclado de computador e dispunha de portas para saída de monitor, ligação direta a computador, dispositivos SCSI-2, bem como módulos de expansão de geradores de sons PLG-150VL e PLG-150AN, comercializados para sintetizadores.

O ciclo de modelos nesta fase foi extraordinário, com o lançamento dos PSR-2100/1100 em 2003, seguido de perto pelos PSR-3000/1500 em 2004. Em 2007 chegaram os PSR-S900/S700, os primeiros da série S, que estabeleceram as bases para a atual linha de produtos.

A partir dos PSR-S950/750, lançados em 2012, os teclados passaram a permitir a expansão de formas de onda através de memória flash incorporada, melhorando de forma significativa a fidelidade do conteúdo local. A Yamaha lançou vários Packs de Expansão Voice & Style, que permitiam criar inúmeras vozes (Voices) e, ao mesmo tempo, estimularam as vendas de dados de vozes proprietários. Em 2015, a empresa lançou o PSR-S970, com oito vezes mais memória de formas de onda. Três anos depois, apresentou o PSR-S975, o último da série S. Os teclados, desde o PSR-2000 até ao PSR-S975, foram um verdadeiro sucesso no Sudeste Asiático — especialmente na Indonésia —, ajudando a Yamaha a recuperar quota de mercado à Technics, que tinha dominado até à década de 1990.

Em paralelo, crescia no Médio Oriente a procura por workstations arranger concebidas especificamente para a música dessa região. Para responder a essa necessidade, a Yamaha lançou vários modelos destinados ao mercado do Médio Oriente: o PSR-A1000, baseado no PSR-2000, em 2002; o PSR-OR700, baseado no PSR-3000, em 2007; o PSR-A2000, baseado no PSR-S910, em 2011; e o PSR-A3000, baseado no PSR-S950, em 2015. Os painéis frontais destes modelos foram concebidos para facilitar a afinação das escalas, um aspecto essencial na execução em conjunto com instrumentos acústicos característicos da região.

O PSR-A3000 passou também a suportar expansão de formas de onda, uma novidade que obteve grande aceitação por melhorar de forma significativa a fidelidade dos sons dos instrumentos do Médio Oriente.

A evolução prosseguiu com o lançamento do PSR-SX900, em 2019. Os teclados da série PSR-SX passaram a integrar um ecrã táctil, eliminando a necessidade de grandes conjuntos de botões laterais e inferiores e permitindo um painel mais limpo e organizado. Estes modelos passaram igualmente a utilizar as teclas FSB de elevada qualidade, as mesmas presentes no Electone ELB-02 e no teclado de palco CK61, o que representou uma melhoria substancial na qualidade da execução. Os instrumentos foram ainda equipados com a função Time Stretch, que permite alterar o tempo de reprodução de ficheiros de áudio sem modificar a afinação, e com a função Pitch Shift, que possibilita alterar a altura do som sem afectar o timbre, entre outras funções de reprodução áudio. Estas características tornaram-nos instrumentos versáteis, adequados tanto para actuações baseadas em estilos como para actuações em conjunto com ficheiros de karaoke.

Uma das soluções encontradas foi gravar todos os sons produzidos pelos instrumentos quando eram tocados, incluindo os ruídos. A Yamaha concentrou-se também no facto de que a mesma nota, no mesmo instrumento, soa de forma diferente consoante a forma como é tocada, registando notas executadas de várias maneiras distintas. Com um vasto número de novos ficheiros de samples gravados (Mega Voice), o novo teclado passou a dispor de sons totalmente inéditos, que superavam os dos teclados portáteis existentes. O resultado deste conceito sem precedentes, tanto em termos de design como de som, foi o Tyros, um teclado digital (workstation).

Os teclados digitais (workstation) Tyros foram concebidos para músicos profissionais em palco e apresentavam um design mais elegante, uma vez que não possuíam colunas incorporadas como os teclados da série PSR. (Embora fosse possível instalar colunas na parte superior da unidade principal como opção, a maioria dos músicos utilizava o sistema de som do próprio local, tornando-as desnecessárias.) Para melhorar a visibilidade em palcos pouco iluminados, os principais botões foram equipados com iluminação LED, e alguns outros receberam pequenas lâmpadas LED no canto superior esquerdo. Estas e outras medidas foram implementadas para responder às necessidades dos intérpretes.

O conceito continuou a evoluir e, em 2005, a Yamaha apresentou o Tyros2. A enorme quantidade de sons Mega Voice amostrados incluídos no Tyros colocou um desafio significativo: a sua exploração e utilização plena revelavam-se demasiado complexas com as técnicas tradicionais de teclado. Tome-se como exemplo a guitarra. Técnicas como o rasgueado, fundamentais para o carácter sonoro do instrumento, são impossíveis de reproduzir directamente num teclado. Para ultrapassar esta limitação, a Yamaha desenvolveu a função Super Articulation, que permite reproduzir as articulações características de outros instrumentos sem necessidade de aprender novas técnicas de execução. Por exemplo, a execução legato ou staccato no teclado dava acesso a diferentes amostras, enquanto a roda de pitch bend e os pedais permitiam alternar entre técnicas específicas, ampliando significativamente a expressividade para além do expectável num teclado. Desta forma, tornou-se possível incluir nuances como o ruído das cordas numa guitarra acústica ou o growl de um saxofone, indo muito além da simples reprodução de notas amostradas.

A função Super Articulation conquistou músicos em todo o mundo, sendo possível encontrar inúmeros exemplos da sua utilização em plataformas de vídeo como o YouTube.

Lançado em 2008, o Tyros3 integrou um teclado FSX, que melhorou de forma substancial a resposta e a tocabilidade, novas formas de onda provenientes dos sintetizadores MOTIF, a possibilidade de importar formas de onda externas, entre outras evoluções. Para além do reforço das capacidades enquanto teclado profissional, passou a incluir um gravador de disco rígido de duas pistas, permitindo realizar todo o processo de produção musical num único equipamento. O Tyros3 introduziu ainda a tecnologia Super Articulation 2 (S.Art2), que divide o som em três componentes — ataque, corpo e final —, selecciona instantaneamente os dados de amostragem mais adequados a cada situação a partir de uma vasta base de dados e liga-os de forma fluida. A S.Art2 revela-se particularmente eficaz na simulação de instrumentos de sopro e de outros instrumentos cujo carácter sonoro depende fortemente da técnica de execução, recorrendo à tecnologia AEM (Articulation Element Model).

Dois anos mais tarde, em 2010, a Yamaha apresentou o Tyros4, com dados de estilos melhorados e a função Vocal Harmony. As funções foram actualizadas para acompanhar a evolução dos tempos, incluindo a possibilidade de descarregar conteúdos através de ligação de rede e de reproduzir ficheiros MP3. Nesse período, a série Tyros recebeu várias actualizações que a aproximaram da linha de sintetizadores MOTIF e, em 2012, foi lançada a versão Tyros4B, em preto, com um visual alinhado com o MOTIF XF. No ano seguinte surgiu o Tyros5, que introduziu grooves de bateria reais baseados em áudio e efeitos VCM. O Tyros5 acrescentou mais de 300 novos sons, incluindo sons S.Art2, bem como um gerador de som expandido. Entre outras funções destacam-se a Ensemble Voice, que converte acordes em formações de metais, e o Organ World, que disponibiliza sons clássicos de órgão. O Tyros5 reunia todas as especificações avançadas necessárias para actuações de alto nível. De forma particularmente relevante, a Yamaha lançou também uma versão do Tyros5 com 76 teclas.

A série Tyros evoluiu ao longo de quatro atualizações até ao lançamento do Tyros5, registando vendas expressivas durante um período de 15 anos. Contudo, tal como acontece com todos os produtos de longa duração, a sua base de utilizadores envelheceu. O Tyros tinha sido originalmente direcionado para pessoas de meia-idade a seniores (dos 40 aos 70 anos) e, com cada nova atualização de modelo, a procura de substituição por parte dos utilizadores existentes tornou-se o principal foco, dificultando a atração de uma nova geração de clientes.

Para responder a este desafio e conquistar uma nova base de utilizadores, sem deixar de satisfazer os que já apreciavam o Tyros, a Yamaha decidiu desenvolver o Genos, um modelo concebido a partir de um conceito totalmente renovado, em vez de prosseguir a linha até ao Tyros6. Enquanto o Tyros era pensado sobretudo para quem gostava de tocar em casa, o Genos foi criado com especial atenção aos músicos de palco. Na Europa, principal mercado das arranger workstations, muitos músicos atuavam em espaços como lounges e bares — pertencendo a uma geração mais jovem do que o público-alvo do Tyros. A Yamaha prosseguiu o desenvolvimento com o objetivo de ajudar a nova geração de músicos a alcançar o melhor desempenho e, em 2017, apresentou a nova estação de trabalho digital Genos. O nome “Genos” foi inspirado na palavra inglesa generate e no termo grego genos, que significa “povo” ou “grupo”. Esta mudança de nome teve como propósito renovar a imagem do produto.