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A subtileza do toque e da resposta do piano de cauda é um critério padrão essencial para a qualidade de um piano. O AvantGrand proporciona ao pianista uma acção de piano de cauda especialmente desenvolvida que apresenta a mesma configuração que a acção de um piano de cauda. Os martelos golpeiam as ""cordas"" por baixo, permitindo pequenos ajustes à distribuição de peso dos martelos e ao próprio movimento dos martelos, para uma suave sensação ao tocar. Além de um sensor de martelo, o AvantGrand emprega um sensor sem contacto com a tecla que não tem consequências no movimento das teclas, proporcionando excelente reconhecimento da pressão do pianista no teclado, do tempo e outras nuances delicadas que afectam a expressão musical. Esta combinação fornece uma sensibilidade impressionante para toda a gama, desde o pianissimo até ao fortissimo e a capacidade de traduzir até mesmo os trinados mais rápidos do pianista com transparência. A construção em madeira do teclado reflete de forma perfeita a de um piano de cauda e apresenta New Ivory II (Marfim sintético) nas teclas brancas. Este é um material único, especialmente desenvolvido pela Yamaha, com uma textura e toque incrivelmente semelhante aos do marfim natural, permitindo-lhe passagens rápidas com facilidade enquanto garante, simultaneamente, uma resposta consistente nas peças mais lentas.

Com a introdução do AvantGrand, a Yamaha iniciou uma revolução na abordagem da gravação de samples e à reprodução das notas do piano acústico real. Olhando o teclado não só como uma fonte pontual de som, mas como um plano, foi-nos possível samplar em quatro posições, acrescentando um centro ideal e localizações traseiras à tradicional esquerda e direita. Como fonte sonora, seleccionámos cuidadosamente o melhor instrumento exclusivo de entre os nossos pianos de cauda CFIIIS para a samplagem. O resultado final desses esforços é que os instrumentos da série AvantGrand recriam o som original de um soberbo piano de cauda quase à perfeição. Enquanto isso, o sistema de colunas do AvantGrand foi concebido para garantir que este som se ouve melhor na posição de execução. Um sistema de três vias com woofer, gama de médios e tweeter reproduzem a rica ressonância natural do teclado com precisão. Além do mais, a cada umas das frequências de banda graves, médias e altas foi atribuído o seu próprio amplificador para evitar interferência entre as bandas. Esta configuração inovadora permite que o sistema de som excepcional do instrumento reproduza as nuances de cada nota individual. Para uma precisão sonora ainda maior, apresenta uma disposição optimizada das colunas em relação à dimensão dos instrumentos.